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西門子軸卡6SN1118-0DM31-0AA2庫存現貨

發布時間: 2022-01-06  點擊次數: 168次

西門子軸卡6SN1118-0DM31-0AA2

存儲器區域

根據發送應答器芯片的制造商,ISO 發送應答器配置的存儲器包含不同大小的用戶存儲器。

典型大小為 112 字節、256 字節、992 字節 EEPROM 或 2000 字節 FRAM。每個 ISO 發送應答器芯片具有 8 字節長的序列號(UID,只讀)。通過一個讀命令將 UID 以 8 字節值的形式傳送到長度為 8 的地址 FFF0。

OTP 區域

對于 OTP 區域,始終在存儲區末尾保留 16 字節的地址空間。塊的劃分方式取決于芯片(見技術參數)。因此需注意,當使用 OTP 區域時,用戶數據的相應地址對應用不可用。

總共提供 4 個塊地址(“映射"地址):

FF80 FF84 FF88 FF8C

 



提示

OTP 使用限制

使用 OTP 時,請遵循下列限制:

  • 只能在靜態操作中發送 OTP 寫/鎖定命令。

  • 不能將 OTP 寫/鎖定命令作為鏈接命令發送。

Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字節塊,因此無法在 OTP 區域進行尋址。


 



提示

OTP 區域的使用不是可逆的

如果使用 OPT 區域,則無法撤消操作,因為 OPT 區域只能寫入一次。

如果向具有有效長度(4、8、12 和 16 字節,取決于塊地址)的塊地址寫入數據,則可防止寫入的數據日后被改寫。



提示

例外 - Fujitsu 芯片(MDS D4xx 和 MDS D5xx)

Fujitsu 芯片 MB89R118 (MDS D4xx) 只有 8 字節塊,意味著僅需尋址 2 個塊地址:FF80 和 FF88(長度為 8 和 16 字節)。

Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字節塊,因此無法在 OTP 區域進行尋址

數據存儲區,用以存儲工作數據。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進行模擬量控制,或記錄數據所*的。這個存儲區的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機,其DM區就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。
此外還有其它一些內部器件,了解某PLC性能時,也都必須掌握它。
內部器件也是PLC指令的操作數,不弄清楚是無法編程的。
5.5指令系統
PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強的指令,綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:
基本邏輯指令,用于處理邏輯關系,以實現邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數據處理指令,用于處理數據,如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
數據運算指令,用于進數據的運算,如十、一、X、/等,可進行整形數計算,有的還可浮點數運算;也可進行邏輯量運算,等等。
流程控制指令,用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行,按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多,運用得好,可使程序簡練,并便于調試與閱讀。
狀態監控指令,用以及記錄PLC及其控制系統的工作狀態,對提高PLC控制系統的工作可靠性大有幫助。
當然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令,為進行通訊,PLC還有相應的協議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。
從本質上講,PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至高級語言,全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言,PLC的指令系統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系,很容易互相轉換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達,小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言。


流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系,只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發的F系列機就是使用這種語言。
西門子S7-300 PLC簡介

2.1 PLC技術的概念及發展過程

2.1.1 PLC技術的概念

PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。

2.1.2 PLC技術的發展歷史

*以來,計算機控制和傳統PLC控制一直是工業控制領域的兩種主要控制方法,PLC自1969年問世以來,以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優點在工業自動化領域得到迅速推廣,成為工業自動化領域中競爭力的控制工具。但傳統的PLC體系結構是封閉的,各個PLC廠家的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統各異,用戶選擇了一種PLC產品后,必須選擇與其相應的控制規程,學習特定的編程語言,不利于終端用戶功能的擴展。近年來,工業自動化控制系統的規模不斷擴大,控制結構更趨于分散化和復雜化,需要更多的用戶接口。同時,企業整合和開放式體系的發展要求自動控制系統應具有強大的網絡通訊能力,使企業能及時地了解生產過程中的諸多信息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統的功能,許多新型傳感器被加裝到控制單元上。

我國工業控制自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。目前我國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,我國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。

2.1.3 PLC的發展趨勢

1、功能向增強化和專業化的方向發展,針對不同行業的應用特點,開發出專業化

的PLC產品。以此來提高產品的性能和降低產品的成本,提高產品的易用性和專業化水平。

2、規模向小型化和大型化的方向發展,小型化是指提高系統可靠性基礎上,產品的體積越來越小,功能越來越強;大型化是指應用在工業過程控制領域較大的應用市場,應用的規模從幾十點擴展到上千點,應用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3、系統向標準化和開放化方向發展,以個人計算機為基礎,在windows平臺上開發符合全新一體化開放體系結構的PLC。通過提供標準化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統[2]。

2.2 PLC的功能特點

2.2.1 PLC的功能

隨著自動化技術、計算機技術及網絡通信技術的迅速發展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現單機控制,而且能實現多機群控制;不僅能實現邏輯控制,還能實現過程控制、運動控制和數據處理等,其主要功能如下:

1、開關量邏輯控制

這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現繼電器觸點的串聯、并聯和串并聯等各種連接的開關控制,常用于取代傳統的繼電器控制系統。使用PLC提供的定時、計數指令,可實現定時、計數功能,其定時值和計數值既可由用戶在編程時設定,也可用數字撥碼開關來設定,其值可進行在線修改,操作十分靈活方便

熱電偶模塊TC: 

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過撥碼設置,模塊可以實現冷端補償,但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外,該模塊具有斷線檢測功能,未用通道應當短接,或者并聯到旁邊的實際接線通道上。?

熱電阻模塊RTD:

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數學關系,這種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是 Pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數,按 照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:

(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同;

(2)將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。

因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線連接,精度低的是2線連接。

提示:

(1). 在STEP7 Micor/WIN軟件中(S7-200的編程軟件),對于模擬量輸入通道設有軟件濾波功能,如圖所示,具體請參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統塊-模擬量濾波。

但是,在系統塊中設置模擬量通道濾波時,RTD和TC模塊占用的模擬量通道,應禁止濾波功能。

西門子6SL3040-1MA00-0AA0

(2) EM231 TC和RTD模塊上,均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示:(a)若24V電源指示燈=OFF,則說明該模塊沒有24V工作電源;(b)若SF紅燈閃爍,原因可能是:模塊內部軟件檢測出外接斷線,或者輸入超出范圍。

注:具體請參見:《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模擬量輸出模塊

S7-200的擴展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號類型,電壓:±10V,電流:0~20mA(4~20mA)。

AI/AO模擬量輸入輸出模塊

(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路AI是:電壓信號±10V,1路AO是:電壓信號0~10V;或者電流信號0~20mA(4~20mA),輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇。

(B) EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關設置來選擇4路AI通道的輸入信號程,如下表所示,這個模塊可以測量毫伏級(mV)的信號;1路AO是:電壓信號 ±10V;或電流信號0~20mA(4~20mA),可以根據硬件接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號類型。

注:模塊上的電位計是用來調節輸入信號和轉換數值的放大關系,在模塊出廠時已經設置好了,如無需要,請不要隨意更改。

常見問題分析

A.模擬量輸入與數字量的對應關系:

模擬量信號(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU內部用0~32000的數值表示(注:4~20mA對應6400~32000),這兩者之間有一定的數學關系,如圖所示:

B.模擬量模塊的硬件接線介紹

(1)CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,接線方法見a:分別為A+和M、B+和M,此時只能輸入±10V 電壓信號。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號。電流輸出如圖b,將負載接在I和M端子之間;電壓輸出如圖c,將負載接在V和M端子之間。

(2)模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,B通道必須懸空,C和D通道只能接入電流。

當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a,以此類推。

方式a. 電壓輸入方式:信號正接A+;信號負接A-;

方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如B+和B-短接;

方式c. 電流輸入方式(四線制):信號正接C+,同時C+與RC短接;信號負接C-,同時C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號線接D+,同時D+與RD短接;電源M端接D-,同時和模塊的M端短接。

注:具體請參見:《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

(3)電流型信號輸入接線方式

電流型信號的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制",是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區別的,而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,或該變送器的信號線輸出。

a. 四線制-電流型信號的接法:

四線制信號是指信號設備本身外接供電電源,同時有信號+、信號-兩根信號線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,接線如圖所示:

b. 三線制-電流型信號的接法:

三線制信號是指信號設備本身外接供電電源,只有一根信號線輸出,該信號線與電源線共用公共端,通常情況是共負端的。接線如圖所示:

注:若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源,那么,需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接(如,M和C-短接)。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號的接法:

二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線,設備的工作電源由信號線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號輸出。接線如圖所示:

C.224XP本體集成的AI,能否接電流信號0~20mA?

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇,配置結束后通過施加使能命令開始優化;也可以在項目配置結束后,通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器先進行參數工廠復位(P0010=30、P0970=1)。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件:電機冷態,抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險


2、優化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算(定/轉子阻抗感抗等)該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識,該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,輸出電流,
2. 電機可能轉動大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中,若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算:定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態辨識步驟:
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中,若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識,需要使能變頻器。辨識過程將完成:
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例(P342)等

動態辨識步驟:

1. 電機空載以精確計算電機動態數據(如電機的轉動慣量等)。

2. 電機帶載優化,帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道(Extended Setpoint)斜坡函數發生器有效,建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消(P1958僅在電機數據動態辨識時有效),同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量,則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0,然后執行P1960=1、P1958=4,優化過程中只有電流及速度限幅有效


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